擺線針輪的減bai速比一般很大，單級通常大于11，而漸開du線行星齒輪傳動zhi單級很難達到dao11，所以樓主可以從總減速比的大小上判斷左邊部分是否是擺線的。 

從傳動特性來看，擺線針輪的傳動效率肯定比漸開線行星的低；同等精度條件下，擺線針輪的平穩性和噪音方面要略好于漸開線的，但擺線針輪的輸入轉速一般很難超過1800，因為其中的轉臂軸承散熱和承載問題很難解決。圖中的左邊部分由于輸入轉速很低，所以很難從傳動特性方面加以區分。 如果樓主知道輸出轉矩的話，可以按這個轉矩去查一下擺線針輪減速機的機型號，再核對一下外形尺寸，就很快能判斷出是否擺線針輪傳動。個人覺得擺線針輪傳動不會像圖中的那樣狹長，所以，從外形看也像NGW漸開線行星齒輪傳動。 一般來說，高可靠性的應用領域采用漸開線行星齒輪傳動，因為擺線針輪傳動理論上重合度很高，但加工和裝配不精良的情況下，通常只有一個齒受力，而裝配好后又很難檢驗，聽聲音也無法判斷。但漸開線行星齒輪傳動加工和裝配中的任何問題都可能導致噪音奇大，很容易發現問題。也就是說，加工和裝配合格的剪開線行星齒輪減速機一般都能到達設計要求，不會有很大的出入，這是像擺線針輪這類理論上重合度很大的傳動形式很難做到的。 

一般來說，高可靠性的應用領域采用漸開線行星齒輪傳動，因為擺線針輪傳動理論上重合度很高，但加工和裝配不精良的情況下，通常只有一個齒受力，而裝配好后又很難檢驗，聽聲音也無法判斷。但漸開線行星齒輪傳動加工和裝配中的任何問題都可能導致噪音奇大，很容易發現問題。也就是說，加工和裝配合格的剪開線行星齒輪減速機一般都能到達設計要求，不會有很大的出入，這是像擺線針輪這類理論上重合度很大的傳動形式很難做到的。